Le kyūdō ( la voie de l'arc ) est un art martial japonais ( budo ), issu du tir à l'arc guerrier ( kyujutsu ).

Cette discipline se singularise de sa contrepartie occidentale par les influences mélangées propres à la culture japonaise: le zen, le Confucianisme, le taoisme et le shintoisme.

Le kyūdō est une des voies martiales japonaises, cherchant le développement de la discipline du corps et de l'esprit, par la maîtrise des gestes. Le pratiquant recherche un mouvement parfait, pour pouvoir transcender à la fois le désir de l'ego et l'objectif très terre à terre, consistant à percer une feuille de papier servant de cible, avec un minimum de tension musculaire et un maximum d'énergie spirituelle ( KI ). La gestuelle esthétique résulte d'une chorégraphie codifiée. Le fait d'atteindre précisément la cible est la conséquence du bon équilibre entre un corps et un esprit disciplinés et harmonisés.