HAJIME : commencer 

MATTE : arrêter

TORI : celui qui execute le mouvement

UKE : celui qui subit la technique

DAN : degré

KATAS : formes imposées dans les arts martiaux

NAGE KOMI : exercice de projection

NAGE WAZA : technique debout  

NE WAZA : technique au sol

UCHI KOMI : exercice d'entrée

IPPON : point victorieux

HANSOKU MAKE : disqualification

YOSHI : reprener

SHIDO : faute légère

OSAE KOMI :immobilisation

YUKO : avantage moyen

WAZA ARI : grand avantage technique

HIKIWAKE : égalité

HARAI : balayer, faucher

GOSHI ou KOSHI : hanche

MOROTE : à deux mains